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濟南眾標儀器設備有限公司主要生產(chǎn)電子拉力試驗機系列、電子萬能試驗機系列、液壓萬能試驗機系列、木材萬能試驗機系列系列等十多個系列200多種產(chǎn)品。
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    電子式萬能試驗機伺服電機的調(diào)節(jié)方法
     

    電子式萬能試驗機是材料試驗機的一種,主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成,工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器,傳動機構是由同步帶或者減速機組成,電子式萬能材料試驗機主要動力驅(qū)動是由伺服電機帶來的,所以伺服電機的調(diào)試是非常關鍵的,下面由眾標試驗機小編通過多年總結(jié)的電子萬能試驗機安裝調(diào)試經(jīng)驗總結(jié)的幾點方法,以供大家參考。
    一、首先,在試驗機主機完全安裝完畢的情況下,通電試機前應初始化設置參數(shù)。控制器面板都有調(diào)節(jié)按鈕,應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態(tài),以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。
    二、萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線,首先將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應該不動,如果用外力輕松轉(zhuǎn)動,應檢查使能信號的設置與接線。
    三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù),細調(diào)控制參數(shù),確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動,并建立閉環(huán)控制,再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。

    電子式萬能試驗機伺服電機的調(diào)節(jié)方法 
    四、方向的調(diào)試
        相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確,會造成嚴重的后果。可通過試驗機軟件內(nèi)部設置調(diào)整方向。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改電子式萬能試驗機軟件或電機上的參數(shù),保證其完全一致。


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